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专利简介

机器人关节的变刚度执行器及机器人

简介
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人关节的变刚度执行器及机器人。随着机器人应用场景的多样化，人们对机器人关节刚度特性提出了新的要求。当机器人处于不同的任务工况下时，需要机器人关节执行器输出不同的刚度值，这就要求机器人关节执行器能提供可调的刚度单元。有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有刚度调节的机器人关节的变刚度执行器及机器人。