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专利简介

单逆变器多电机模型预测控制方法及多电机并行设备

简介
本申请涉及电机控制技术领域,特别是涉及一种单逆变器多电机模型预测控制方法及多电机并行设备。本申请涉及一种单逆变器多电机模型预测控制方法及多电机并行设备,该方法包括步骤:分别采样至少两台并联连接的预定电机的转速、电角位置及输入电流;通过加权平均的方式确定所述转速、电角位置及输入电流的测量反馈值;计算分别与所述扇区的边界对应的两个有效矢量的作用时间,及计算零矢量的作用时间;根据成本函数,从与所述扇区的边界对应的两个有效矢量中选取最佳电压矢量。由于对所有并联连接的预定电机的转速、电角位置及输入电流进行了采样,且通过加权平均的方式确定转速、电角位置及输入电流的测量反馈值,从而在其中一台预定电机所受扰动时,能有效降低对整个并联电机系统的影响,提供整体的抗干扰性能。