专利简介

永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测方法及装置

简介
本发明涉及一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测方法及装置，定子磁链观测方法包括：获取永磁同步电机在当前控制周期三相静止坐标系下的控制电压和定子电流的测量值并分别变换为同步旋转坐标系下的控制电压和定子电流的测量值；代入定子电流观测模型计算定子电流观测值，其中，定子电流观测模型定义了定子电流观测值与控制电压和定子电流的测量值、定子电流观测误差以及系统扰动的关系；根据定子电流观测值和系统扰动获得定子电流观测模型的误差反馈；从误差反馈中提取定子磁链的观测误差并进行低通滤波；将滤波后的定子磁链的观测误差代入定子磁链观测模型，计算定子磁链观测值。本发明能够有效地观测难以直接测量的定子磁链和电磁转矩。

简介

本发明涉及一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测方法及装置，定子磁链观测方法包括：获取永磁同步电机在当前控制周期三相静止坐标系下的控制电压和定子电流的测量值并分别变换为同步旋转坐标系下的控制电压和定子电流的测量值；代入定子电流观测模型计算定子电流观测值，其中，定子电流观测模型定义了定子电流观测值与控制电压和定子电流的测量值、定子电流观测误差以及系统扰动的关系；根据定子电流观测值和系统扰动获得定子电流观测模型的误差反馈；从误差反馈中提取定子磁链的观测误差并进行低通滤波；将滤波后的定子磁链的观测误差代入定子磁链观测模型，计算定子磁链观测值。本发明能够有效地观测难以直接测量的定子磁链和电磁转矩。